Правил написания нечленораздельных звуков и звукоподражаний как таковых нет, они обычно представляют собой авторское решение в каждом конкретном случае. Однако для удобства чтения и понимания текста рекомендуется придерживаться одного стиля написания. Например, если вы всегда пишете "тук-тук" через дефис, то желательно придерживаться этого стиля во всех подобных случаях.