Объективно, правильным является использование запятой в данном случае: "Ты мне, я тебе." Здесь запятая отделяет два смыслово законченных предложения, выражающих взаимное отношение между двумя людьми. Остальные варианты ("Ты - мне, я - тебе." и "Ты мне - я тебе.") также могут использоваться по воле автора, но менее предпочтительны с точки зрения правил пунктуации.