Выражение "присобачить" появилось как образное выражение и означает добавить что-то неожиданное или дополнительное, подобно тому, как собака может внезапно присоединиться и приделаться к чему-либо. Такое употребление слова "собака" связано скорее с его метафорическим значением, чем с прямым отношением к животному.