Слово "челноки" не нужно брать в кавычки, если оно используется как обычное название для людей, занимающихся перевозкой товаров за границу. Однако, если вы хотите подчеркнуть необычность или специфичность этого термина, то можно использовать кавычки, например: "челноки".