Существует несколько различий между словами "Россия" и "Русь".

Исторические корни: "Русь" - это более древний термин, который использовался для обозначения земель и народа на территории современной России, Украины и Белоруссии в средние века. "Россия" же возникла в более поздние времена как наименование государства.

Орфография: в русском языке существует правило о написании двойной буквы "с" в словах на -ия (например, Донбасс, Кубань). Поэтому слово "Россия" пишется с двумя "с", чтобы соответствовать этому правилу.

Таким образом, различия в написании слов "Россия" и "Русь" обусловлены историческими корнями и правилами орфографии русского языка.