Синтаксический анализ предложения "моей маме нужна помощь врача" выглядит следующим образом:

моей маме - дательный падеж местоимения "моя мама", указывает на получателя действия
нужна - сказуемое, глагол в неопределенной форме, выражает необходимость
помощь - подлежащее, существительное, означает действие поддержки или участия
врача - дательный падеж существительного "врач", указывает на того, кто поможет

Таким образом, предложение означает, что маме нужна помощь врача.