Оба варианта верны, но используются в различных контекстах:

"Выну" является формой настоящего времени глагола "вынуть" и используется в таких контекстах, как: "Я сейчас выну книгу из сумки".

"Выниму" является формой будущего времени глагола "вынимать" и используется в таких контекстах, как: "Я завтра выниму ключи из замка".