Оба варианта являются правильными, но они используются в разных формах. "Ссорится" является формой глагола в единственном числе настоящего времени, например: Они постоянно ссорятся из-за пустяков. "Cсориться" является инфинитивной формой глагола и используется в качестве основы для образования других форм глагола, например: Они могли бы перестать ссориться и наконец найти компромисс.