Все эти слова – формы одного глагола ехать. Выбор формы зависит от лица и времени, в котором используется глагол.

Поезжай и Поехай – повелительное наклонение, соответственно, ты и вы.Езжай – повелительное наклонение, ты.Едь – повелительное наклонение, ты, устаревшая форма.Ехай – повелительное наклонение, ты, диалектизм.

Таким образом, если вы хотите попросить собеседника отправиться куда-то, вы можете использовать формы поезжай, поехай или езжай, в зависимости от контекста и вежливости обращения.