Предложение разбито на следующие части:

Роберт медленно повернулсяк заледеневшему окнуи тихо вздохнул.

Каждая часть предложения содержит субъект ("Роберт"), глагол ("повернулся", "вздохнул"), дополнение ("к заледеневшему окну"), и второстепенное дополнение или обстоятельство ("медленно", "тихо").