Нулевым суффиксом является конец слова без суффикса. В данном случае нулевым суффиксом будет окончание каждого слова. Давайте проанализируем каждое слово:

"Заплыв" - нулевым суффиксом является окончание "-ыв". В данном случае это является формообразующим суффиксом, так как удлиняет слово и наделяет его определенным значением.

"Выход" - нулевого суффикса в данном слове нет, так как оно уже заканчивается на согласную.

"Познакомь" - нулевым суффиксом является окончание "ь". В данном случае это словообразующий суффикс, так как его удаление не меняет основного значения слова (базы).

"Принес" - нулевого суффикса в данном слове также нет, так как оно уже заканчивается на согласную.

Таким образом, из предложенных слов только "выход" и "принес" не имеют нулевого суффикса.