Сложное предложение - это предложение, содержащее более одного главного или одного или более зависимых предложений.

Пример сложного предложения: Пока идет дождь, мальчики играют в футбол.

Бесполная сложноподчиненные предложения (БСП) - предложения, которые имеют один главный член и один или несколько зависимых членов.

Пример БСП: Я знаю, что ты хорошо учишься.

Сложноподчиненные предложения (ССП) - предложения, в которых есть один или несколько главных членов и один или несколько зависимых членов.

Пример ССП: Я пришел, потому что хотел поговорить.

Средством связи в этих предложениях являются союзы, которые соединяют части сложного предложения. В приведенных примерах это союзы "что" и "потому что".