Причастный оборот до глагола:

Посмотрев на карту, он выбрал кратчайший путь к назначенному месту.Приняв предложенное условие, она согласилась принять участие в проекте.Заслышав громкий шум, мы поняли, что что-то произошло.

Причастный оборот после глагола:

Он погрузился в чтение, увлеченный увлекательным сюжетом книги.Она вышла на улицу, увидев, что начался сильный дождь.Мы прогуливались по городу, наслаждаясь прекрасной архитектурой и уютной атмосферой.