Я смотрю на фотографии своей семьи.Взгляни на этот красивый закат!Он уставился в окно, размышляя о прошлом.

Различие в значениях этих глаголов заключается в степени внимания, усилии и длительности акта обращения внимания. "Смотреть" - это обычное действие по восприятию визуальной информации, "взглянуть" - это более краткое и быстрое обращение внимания на что-то конкретное, а "уставиться" - это долгое и усиленное смотрение, которое может вызвать усталость или замедление мыслительного процесса.