Причастия подчеркиваются в следующих случаях:

Причастия подчеркиваются, когда они выступают в качестве определения и описывают свойства или состояния существительных: например, "просыпаясь рано утром, я услышал пение птиц".

Причастия подчеркиваются в случае их усиления или выделения в предложении: например, "Как же ты устала, проплывая такое расстояние".

Причастия подчеркиваются для обозначения глаголической основы: например, "Взглянув в окно, он увидел ночной пейзаж".

В остальных случаях причастия не подчеркиваются.