Послушаем: от глагола "слушать" с приставкой "по-" и окончанием "-аем", образование формы настоящего времени множественного числа.

Обрадовались: от глагола "радоваться" с приставкой "о-", окончанием "-ли" и мягким знаком для образования формы прошедшего времени множественного числа.