Кос пишется в сочетании с предлогами для образования фразеологизмов и устойчивых выражений, например: косой взгляд, на коснулась темы, в два коса и т. д.

Кас пишется как отдельное слово, когда это глагол или существительное, например: касаться, каска, касала, касивый.