Деепричастный оборот обычно обособляется в предложении, если он выделяется как дополнительная информация или сопровождается обстоятельствами, выражающими причину, условие, цель и т.д. Например:

Покидая дом, он взял с собой зонтик.Собравшись на прогулку, мы взяли с собой камеру.Затаившись за деревьями, мы стали следить за происходящим.