1) Нет, "рисовать" и "писать" - это разные действия. Рисование обычно связано с созданием изображений с помощью карандаша, мелка или красок, а писание - с созданием текста с помощью слов.

2) Антонимом к слову "рисовать" может быть слово "стирать" или "удалять".