Он ринулся спасать, он заслонил собою своё детище... В этом предложении "ринулся спасать" - является составным глагольным сказуемым, верно? Составное глагольное сказуемое состоит из глагола-связки и именной части. Определить, что именно является глаголом-связкой (вспомогательным глаголом), а что именной частью (инфинитив).
В данном случае "ринулся" является глаголом-связкой, а "спасать" - именной частью (инфинитивом).