Глаголы в повелительном наклонении употребляются в формах, которые не имеют личного окончания. Например, в русском языке глаголы в повелительном наклонении могут быть использованы в форме единственного числа и множественного числа, в разных временах и видах.

Кроме того, для выражения побуждения к действию могут использоваться формы глагола в форме инфинитива или в форме настоящего времени. Например:

Пойди кафе и принеси мне кофе. (глагол в повелительном наклонении, форма единственного числа)

Поиграйте тихо, я работаю. (глагол в повелительном наклонении, форма множественного числа)

Помогите мне убрать комнату. (глагол в настоящем времени, форма множественного числа)

Сходите в магазин и купите молоко. (глагол в инфинитиве)