И - союз, связывающий два части предложения
на дорожках - обстоятельство места
листья - существительное, подлежащее в предложении
печально - наречие, указывает на характер звука ("шуршащие")
шуршащие - прилагательное, определяет листья
под - предлог, указывает на отношение между листьями и ногами
ногами - существительное, дополнение
катились - глагол, выражает действие
впереди - обстоятельство места
нас - местоимение, указывает на действующее лицо

Характеристика: сложноподчиненное предложение с обстоятельством места и дополнением, содержит действие, описывающее движение листьев под ногами.