Пирожок - это существительное, образованное от слова "пирог" путем добавления суффикса -ок.
Слово "пирог" происходит от древнерусского "пиръ" - угощение, трапеза. Суффикс -ок указывает на уменьшительно-ласкательное значение, поэтому пирожок можно перевести как "маленький пирог" или "пирог в миниатюре".