Префикс: при- (означает направление, приближение)
Корень: бирать (производное от слова "брать", что значит "бережно обращаться")
Суффикс: -ать (глагольный суффикс, обозначающий действие)

Таким образом, слово "прибирать" состоит из префикса "при-", корня "бирать" и суффикса "-ать".