Обстоятельства, дополнения и определения – это части предложения, которые указывают на различные обстоятельства, дополняют значение глагола или существительного, либо уточняют или дополняют значение существительного.

Обстоятельства отвечают на вопросы: где? когда? откуда? куда? зачем? как? с помощью какого средства? с чего?.
Пример: Он спит на кухне.

Дополнения отвечают на вопросы что? кого? кого? что? кем?.
Пример: Я люблю книги.

Определения отвечают на вопросы какой? чей? каков? чьих?.
Пример: Это мой брат.

Эти части речи обычно подчеркиваются в предложении для того, чтобы выделить их значение и их важность в контексте высказывания. Они могут выделяться запятыми, тире или другими знаками препинания, а также относительными и вводными словами для уточнения их смысла.