С помощью космических аппаратов были обнаружены различные формы рельефа на поверхности планет земной группы, такие как горы, долины, хребты, вулканы, кратеры и плато. Например, на поверхности Марса были обнаружены высокие горы и огромные кратеры, а на Венере - вулканические хребты и плоские равнины. Кроме того, с помощью космических аппаратов было обнаружено, что некоторые планеты имеют атмосферу и океаны, что также оказывает влияние на их рельеф.