Мимикрия у палочника, который выглядит как веточка, могла возникнуть в результате естественного отбора. В ходе эволюции те особи палочников, которые лучше маскировались под ветки и листья, имели больше шансов выжить и передать свои гены потомству. Таким образом, с течением времени произошло естественное отбора в пользу индивидуумов с такой формой тела, что позволяла им успешно маскироваться и избегать хищников. Это и позволило палочникам выработать такую эффективную мимикрию.