Неподвижные соединения костей осуществляются за счет сращивания костей без возможности их движения. Примеры неподвижных соединений включают швы черепа и сустав между позвонками.

Полуподвижные соединения позволяют небольшое движение между костями. Примеры таких соединений включают межпозвонковые диски в позвоночнике и суставы запястья.

Подвижные соединения обеспечивают широкий диапазон движений между костями. Примеры таких соединений включают плечевые и бедренные суставы.