Черви имеют цилиндрическое тело, которое облегчает им передвижение по почве. У них отсутствуют конечности, зато у них есть слизистая кожа, содержащая воду, что помогает им скользить по земле. Черви также обладают сильными мышцами, которые помогают им копать туннели и перемещаться в почве. У них есть кожистые ходы, через которые они дышат и выпускают отходы, что позволяет им жить в земле без доступа к воздуху.