Кровеносная система у животных эволюционировала на протяжении миллионов лет, адаптируясь к различным условиям окружающей среды и потребностям организма. Начиная с простейших форм жизни, таких как губки, которые имеют прямой контакт с окружающей средой для получения питательных веществ и кислорода, кровеносная система постепенно развивалась и стала более сложной.

У более развитых животных, таких как беспозвоночные и хордовые, кровеносная система стала эффективнее и разделена на отдельные органы и ткани, такие как сердце, кровеносные сосуды и кровь. У позвоночных животных, кровеносная система имеет два основных типа - открытую и закрытую.

У многих беспозвоночных животных кровеносная система открытая, что означает, что кровь циркулирует свободно через тело, например, у раков или моллюсков. У позвоночных животных кровеносная система обычно закрытая, что означает, что кровь циркулирует по определенным сосудам и не контактирует с тканями напрямую, как это происходит, например, у рыб.

Изучение эволюции кровеносной системы у животных позволяет увидеть различия и сходства между различными видами и понять принципы ее функционирования.