У млекопитающих существует несколько основных типов плаценты, которые различаются по степени инвазии эмбриона в материнские ткани.

Диффузная плацента - у ряда отрядов млекопитающих, таких как у моржей, слонов, некоторых представителей подотряда китообразных, плацента представляет собой обширный контакт между материнским и эмбриональным кровотоками, без выраженной структуры.

Конкуерентная плацента - у хищных млекопитающих, таких как кошки, собаки, лисицы, плацента формируется из части тканей эндометрия и хориона, но без глубокой инвазии эмбриона.

Инвазивная плацента - у приматов и некоторых других отрядов млекопитающих, таких как копытные, сущенозубы, даманы, плацента представляет собой глубокую инвазию тканей эмбриона в материнские ткани, что обеспечивает более эффективный обмен веществ и кислорода между материнским и эмбриональным организмами.

Образование плаценты начинается с образования трофобласта из зародышевых клеток, которые начинают инвазивно расти в эндометрий матки и формируют основные структуры плаценты. Кровоток матери и плода обеспечивает обмен веществ и газов, а также передачу питательных веществ и антител от матери к потомству.