Симпатическая нервная система: отвечает за реакцию "борьбы или бегства" организма, повышает частоту сердечных сокращений, расширяет бронхи и сосуды, повышает уровень глюкозы в крови и др.

Парасимпатическая нервная система: отвечает за релаксацию и восстановление организма после стрессовых ситуаций, снижает частоту сердечных сокращений, суживает бронхи и сосуды, улучшает пищеварение и т.д.

Вегетативные ганглии: служат для передачи импульсов между симпатической и парасимпатической нервными системами.

Рецепторы: обнаруживают изменения внутренней и внешней среды организма и передают информацию в центральную нервную систему для реагирования на них.

Эффекторы: реагируют на сигналы от центральной нервной системы и при помощи нейромедиаторов осуществляют изменения в органах и тканях для поддержания гомеостаза.