Предками человекообразных обезьян были обезьяны семейства гоминиды, к которым относятся современные шимпанзе, гориллы и орангутаны, а также древние виды, такие как обезьяны рода Ардипите́к и Виккиев (приматы семейства Понтиопите́ки).