Млекопитающие обладают более развитой нервной и эндокринной системой, а также имеют более сложную структуру мозга. Это позволяет им быть более интеллектуально развитыми и способными к более сложным поведенческим и социальным взаимодействиям. Также у млекопитающих более эффективная система теплорегуляции, адаптированная для жизни на суше. Эти преимущества делают их успешными в освоении различных местообитаний и позволяют им выживать в различных условиях.