Эволюция млекопитающих и динозавров происходила параллельно, и хотя у них есть общие предки, они разделились на разные ветви эволюции. Млекопитающие образовались от древних примитивных синапсидов, а динозавры – от древних примитивных архозавров.

Динозавры были очень успешными животными и доминировали на планете в течение длительного времени. Однако, после вымирания динозавров в результате катастрофы, осталось мало видов, которые затем развились в современных птиц. Млекопитающие, напротив, имели возможность занять освободившиеся экологические ниши и разнообразиться.

Таким образом, млекопитающие и динозавры не могли иметь общего предка, поскольку их эволюция происходила по разным путям и в разных экологических условиях.