Органы дыхания впервые появились у животных, относящихся к членистоногим (arthropoda) - это такие группы как насекомые, паукообразные, ракообразные. Они обладают специализированными органами дыхания, такими как трахеи, качельки и жабры, которые помогают им получать кислород из воздуха или воды.