Кровеносная система представляет собой сеть кровеносных сосудов, через которую транспортируется кровь по всему организму. Она состоит из сердца, артерий, вен и капилляров. Эволюция кровеносной системы у животных происходила на протяжении миллионов лет и привела к развитию различных механизмов прокачки крови и ее распределения по телу.

У простейших многоклеточных организмов, например у губок, кровеносная система отсутствует. У более развитых организмов, таких как черви и ракообразные, кровь циркулирует по полостному кровеносному русла. У многих беспозвоночных наряду с открытой кровеносной системой развивается закрытая, которая представлена сердцем и сосудами.

У позвоночных животных, кровеносная система становится более сложной и эффективной. У рыб кровь циркулирует по одной круговой системе, а у наземных позвоночных - по двойной (система малого и большого круга). У птиц и млекопитающих система кровообращения также модифицирована для более эффективной работы органов.

Эволюция кровеносной системы у животных привела к развитию различных типов сердечных соединений, изменению формы и функций сосудов, улучшению системы регуляции кровообращения и увеличению эффективности транспортировки питательных веществ, кислорода и других веществ по организму.