Шарнирное (суставное) соединение: например, плечевой сустав, локтевой сустав.Седловидное соединение: например, лучезапястный сустав.Бесконечное (трясущее) соединение: например, плечелопатечный сустав.Симфиз: например, частично соединенные кости таза.Своеобразное соединение: например, лучезапястно-лучевая артикуляция.Неабсолютно соединенные или нечетко соединенные: например, предплечье и локоть, плечевой пояс со скапулярным поясом.