На основании типа превращения насекомые делятся на две группы: насекомые с полным и неполным превращением.

Насекомые с полным превращением проходят следующие стадии:

ЯйцоЛичинкаКуколкаВзрослое насекомое

Насекомые с неполным превращением проходят следующие стадии:

ЯйцоНимфа $молодаяформанасекомого,похожаянавзрослого,нобезкрыльев$Взрослое насекомое

Таким образом, основная разница между этими двумя типами превращения заключается в наличии или отсутствии куколки и в количестве стадий развития.