Хрящевые рыбы отличаются от костных рыб тем, что у них скелет состоит из хрящевой ткани, а не из кости. Это делает их скелет более гибким и легким, что помогает им маневрировать в воде. Хрящевые рыбы также обычно имеют большие жаберные щели и круглую голову. Костные рыбы, напротив, имеют скелет из кости и более жесткий каркас. Они обычно имеют решетчатые жабры и плоскую голову. Костные рыбы также имеют плавники, состоящие из костей и позвонков, в то время как у хрящевых рыб плавники обычно состоят из хрящевого материала.