Ресничные черви размножаются путем попеременного самца и самки, которые спариваются и откладывают оплодотворенные яйца. У самцов и самок ресничных червей отличаются по строению, при этом самцы обычно имеют более длинное тело и разветвленные сперматофоры для передачи спермы. После оплодотворения самка откладывает яйца, из которых через некоторое время появляются личинки ресничных червей.