Органы осязания и обоняния у круглых червей представлены рецепторами на их телах. Круглые черви обладают чувствительной эпителиальной тканью, которая позволяет им ощущать окружающую среду через тактильные и химические стимулы. Таким образом, черви могут оценить поверхность, по которой они передвигаются, а также определять пищу или потенциальных партнеров по запаху.