Нервная система ракообразных состоит из центральной нервной системы (головного мозга и спинного мозга) и периферической нервной системы, которая включает в себя нервы, нейроны и ганглии. Головной мозг ракообразных состоит из головного мозга, подкорковых структур и головного нервного узелка. У ракообразных также есть органы чувств, такие как антенны, рога и усики, которые играют важную роль в их ориентации и обнаружении пищи.