У круглых червей развитие гамет происходит половым способом, то есть они являются половозрелыми и обладают как мужскими (спермиями), так и женскими (яйцеклетками) гаметами. Они обычно размножаются путем оплодотворения яйцеклеток спермией, что приводит к образованию зиготы и дальнейшему развитию нового организма. Таким образом, у круглых червей половое размножение является основным способом продолжения их видового разнообразия.