Образование половых клеток начинается с мейоза, процесса деления клеток, который приводит к образованию гамет. У женщин происходит процесс ооцитогенеза, в результате которого образуются ооциты, или яйцеклетки. У мужчин происходит сперматогенез, в результате которого образуются сперматозоиды.

Оплодотворение происходит, когда сперматозоид попадает в половую клетку женщины и происходит их объединение. Этот процесс называется зачатием. После оплодотворения образуется зигота, которая начинает делиться и развиваться в эмбрион. Эмбрион прикрепляется к стенке матки и продолжает развиваться в фетус.