Число усиков у различных групп животных может отличаться. Например, у ракообразных (к таким животным относятся крабы, раки, омары) обычно есть пара усиков, которые играют важную роль в поиске пищи и в ощущении окружающей среды. У паукообразных (пауки, скорпионы) также есть усики, которые помогают им ориентироваться в пространстве и обнаруживать добычу. У насекомых также часто есть усики, но их количество и функции могут различаться в зависимости от вида. Например, у жуков обычно есть пара усиков, которые помогают им находить пищу и партнеров для размножения.