Кольчатые черви получили свое название из-за наличия на каждом сегменте их тела кольцевых кольцевых складок, которые называются кольцами. Эти кольца содержат узкие мышцы, которые используются для движения и передвижения червя почва.

Каждый сегмент у кольчатых червей характеризуется наличием неразветвленных дыхательных трубок, полостей-комплектов параганглий, некоторые специальные кишечные карманы. У каждого сегмента также есть связки мышц и нервные узлы, которые помогают червю двигаться и реагировать на внешние раздражители.