Животных делят на позвоночных и беспозвоночных по наличию или отсутствию позвоночного столба. Позвоночные животные имеют позвоночник, включающий позвонки, такие как рыбы, птицы, млекопитающие и люди. Беспозвоночные животные не имеют позвоночного столба и могут включать в себя таких представителей, как насекомые, моллюски, ракообразные.

Ракообразные, паукоподобные и насекомые называют членистоногими из-за того, что их тела состоят из сегментов или членов (отсюда и происходит название "членийстоногие"). У этих животных тело разделено на сегменты, образующие "члены", обычно покрытые панцирями, пластинами или хитиновыми скелетами. Особенностью членствоности является наличие конечностей, которые присоединяются к телу за счет суставов, что обеспечивает животным возможность движение в разные стороны.