Мышцы, отвечающие за поднятие ноги в коленном суставе, включают в себя квадрицепс (четырехглавая мышца бедра) и средняя грудная мышца. Эти мышцы сокращаются, чтобы поднять ногу вверх.

Для отпускания ноги в коленном суставе отвечают икроножные мышцы и бицепс бедра. Они расслабляются, что позволяет ноге опуститься.