Общие признаки в строении скелетов верхней и нижней конечности человека включают в себя наличие костей (плечевая кость, лучевая кость, ключица, тазовая кость, бедренная кость, и т. д.), суставы (плечевой, локтевой, тазобедренный, коленный и др.), связки, сухожилия и мышцы.

Таз человека расширен в стороны, что обусловлено особенностями анатомии и биомеханики движений человека. Широко расширенный таз обеспечивает устойчивость при вертикальной оси тела человека, а также позволяет человеку ходить на двух ногах, обеспечивая баланс и свободу движений. В отличие от человека, у собаки таз имеет более узкую конструкцию, которая обусловлена их четвероногим способом передвижения и более низкой скоростью движения по сравнению с человеком.